Лаборатория компьютерного зрения.

Лаборатория компьютерного зрения КБ «Русские роботы» осуществляет разработку новых технологий в области систем компьютерного зрения. Там где другие заходят в тупик, мы предлагаем инновационные разработки, предлагая заказчику уникальные алгоритмические и программные ноу-хау.

Среди наших приоритетов можно выделить

- Стерео реконструкция. Реконструкция 3D сцены по серии снимков или видео потоку. - Распознавание образов. - Видеонаблюдение. - Фотограмметрия. - Бесконтактные измерения. - Системы контроля доступа.

В данный момент мы работаем над следующими продуктами.

«Безлучевой рентген».
«Универсальный бесконтактный навигатор».
«Распознавание речи по движению губ».
«Бесконтактная виртуальная реальность».
«Компьютерное зрение для роботов»

«Безлучевой рентген».

Это действительно уникальная система. Особо остро в мире стоит проблема терроризма, особенно это касается авиаперевозок. После 11 сентября 2001 года, вопросам контроля за тем, что проносят с собой пассажиры уделяется особое внимание. Также остро стоит проблема нелегального провоза наркотиков, незадекларированных денежных средств, контрабанды.

Система «Безлучевой рентген» позволяет на основании двух или более видеопотоков, строить трехмерную модель человека и выявлять, проносит ли он с собой предметы под одеждой, в обуви или в других местах.

Как это выглядит?

Как вы знаете, если спрятать что либо под одеждой, то это будет заметно. Опытные контрабандисты всячески это маскируют

На пункте прохода пассажиров самолета, устанавливаются две или более видеокамер, нацеленных на определенную точку. Видеокамеры подключаются к специальному компьютеру, на котором установлено разработанное нами программное обеспечение. После того, как в эту точку попадает пассажир, система начинает строить его трехмерную модель. После построения предварительной модели в одежде, система начинает анализировать модель, тип одежды, возраст и полноту человека.

После самого детального анализа, система выдает на экран модель человека без одежды с реконструкцией того объекта, который человек прячет под одеждой.

Такого пассажира сразу же приглашают на личный досмотр и без труда выявляют те предметы, которые он провозит под одеждой.

«Безлучевой рентген» раздевает человека догола?

Да. Система строит модель человека, так чтобы на нем не было никакой одежды и выводит эту модель в трехмерном виде на экран. Это необходимо для самого тщательного контроля который позволяет избежать провоза оружия, наркотиков, контрабанды.

Какова точность работы системы и получаемой в итоге модели?

Точность системы зависит от используемых камер. Учитывая что сейчас доступны в продаже 25 мегапиксельные камеры, модели можно будет строить такими, что вы сможете разглядеть на коже получаемой модели каждую складку. Система не сможет выявить все 100% нелегальной провозки предметов под одеждой, однако она сможет выявить подозрительных людей, которых стоит отправить на личный досмотр.

Модель строится статической или динамической?

Модель строится динамической. Это позволяет выявлять предметы скрытые под одеждой. Ведь когда человек идет, то он идет так, чтобы поддерживать свое равновесие. И если у него под одеждой есть некий предмет, то походка такого человека существенно изменится. И если человеческому глазу эти изменения мало заметны, то компьютер на основании построенной модели, сразу же выявит что у данного пассажира не все в порядке. Проведите маленький эксперимент, просто возьмите в руку книгу и пройдитесь. Поскольку центр тяжести в вашем теле сместился, то и ваша походка слегка изменится. Поскольку модель будет строиться динамической, то саму компьютерную модель можно будет заставить пройтись, присесть, наклониться, лечь.

Также «Бесконтактный рентген» позволит намного точнее снимать мерки при пошиве одежды, обуви, разработке дизайнерами одежды.

«Универсальный бесконтактный навигатор».

Универсальный проводник представляет ноутбук с подключенными к нему двумя USB видеокамерами и специальным ПО внутри.

Человек который плохо видит, берет этот ноутбук в рюкзак за спину, видеокамеры крепит на шапку, так чтобы они смотрели вперед.

После включения «Универсальный бесконтактный навигатор» начинает проводить трехмерную реконструкцию местности, с целью выявления дороги, препятствий, опасных объектов или наоборот объектов необходимых. После этого, при помощи звуковых сообщений, слабовидящий человек будет проинформирован об окружающей его обстановке.

«Распознавание речи по движению губ».

Система «Распознавания речи по движению губ» будет распознавать слова которые сказал человек исключительно по движению губ. Внешне это выглядит так. Вы подключаете к ноутбуку, в котором стоит специальное ПО, две видеокамеры и направляете их на говорящего человека. После этого система начинает реконструировать трехмерную модель лица человека в динамике и на основании этого анализа распознавать речь, выводя ее на экран в виде текста.

Конечно точность системы будет зависеть от того, насколько активно человек двигает губами во время разговора. Однако как показывает опыт по подобному распознаванию слов, по движению губ людьми, точность может достигать 100%.

«Бесконтактная виртуальная реальность».

Одно из наших направлений это разработка компьютерных игр. Мы хотим, чтобы игрок не сидел на месте, а самым активным образом принимал участие в игре.

То есть игрок подключает к своему компьютеру 2 CCD видеокамеры, через специальную плату(в крайнем случае 2 веб камеры, через USB 2.0) и компьютер анализирует трехмерное расположение рук и ног игрока (игрок может даже одеть специальную одежду, которая облегчит детекцию).

После этого изображение компьютерного персонажа на экране монитора, меняется в зависимости от того, какую позу занял игрок. Игрок вытянул руку вверх и компьютерный персонаж вытянул руку вверх. Игрок взмахнул рукой и компьютерный персонаж взмахнул рукой(например с мечом).

«Компьютерное зрение для роботов»

Важным и центральным приоритетом является создание системы компьютерного зрения для роботов. Мы работаем над созданием системы компьютерного зрения для роботов, способной дать роботу «глаза» приближающиеся по параметрам к человеческим. То есть робот должен проводить 3д реконструкцию окружающей его обстановки, распознавать объекты.